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14:20のところなんですが、何故、列に並べるのですか？行に並べるのではないのですか？
列に並べた場合、14:38の行列を解くと
x’=cosφx+0+sinφz
y’=0+y+0
z’=-sinφx+0+cosφx
となり導出した答えと違うと思うのですが？
軸の取る向きによって答えかわりませんか？
複素平面と似た考え方でいいんですかね？
絶対右利きの方が見やすくて草
加法定理ですね。ところで quaternion の解説動画もありますか？
わっかりやすw
3次元のz軸周りの回転意味不明でしたがベクトルを意識したらすぐわかりました。
いつもわかりやすい動画をありがとうございます
苦手分野でしたが、解説が丁寧で分かりやすかったです！
ありがとうございます！
とてもいい動画ですね