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最後に、ニュートン力学から解析力学に移行します。 運動方程式はベクトル方程式であり、元の座標に依存しません。 ただし、座標を導入すると、使用する座標によって形状が変化します。 「座標に依存しない物理」を実現するにはどうすればよいか？ ベクトル方程式が導出される「前の」図、つまり、方程式ではなくメタスカラー量があると便利です。 次の部分で説明するように、スカラー量はラグランジュであり、オイラー・ラグランジュ方程式はそれに基づく「任意の座標系で成り立つ運動方程式」です。 ※東京学芸大学での講義を編集したものです。 教室内の反響や外の騒音が結構聞こえますが、ご容赦ください。
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