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いつも参考にさせていただいております。2:10のところで質問があります。積分によってI=∫r^2 dm になる部分が理解できません。回転軸からのキョリの2乗と微小部分の質量の積が質点における慣性モーメントになり、その質点の慣性モーメントを積分によって剛体全体の慣性モーメントを算出していると理解しています。
r^2 dmによってなぜ慣性モーメントが求まるのか、また積分記号を用いる理由（本質）を理解できていません。
どうか宜しくお願いいたします。