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どんなに優れた制御回路であっても、制御パラメータが適切に調整されていなければ、目的の制御は実現できません。 PIDパラメータを調整することを「チューニング」と呼びます。 この動画では、チューニング方法をご紹介します。 関連動画:「自動制御(3)-伝達関数(比例・積分・微分要素)」「自動制御(9)-PID制御」はこちらから
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