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最適制御を学ぶとリカッチ方程式が出てきますが、おそらく数学で微分方程式を学ぶと覚えるのですが、忘れていたので戸惑った記憶があります。 マトリックス形式で出てくるのも拍車をかけます。 まずはリカッチ方程式を整理していただくと、最適な制御をスムーズに習得できると思います。 平日はほぼ毎日、制御工学についてツイートしています。 日々のつぶやきのアーカイブです。 ツイート制御工学のプレイリストはこちら #ツイート制御工学

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